Opgraving op zee

Turck’s QR24 encoders maken slijtvaste rotatie detectie mogelijk op elektrische lieren op het hopperzuiger schip de Reimerswaal

Voorheen hielden de draaiencoders op de lieren van de hopperzuiger de Reimerswaal het nog geen jaar uit vanwege de extreme omstandigheden waaraan ze blootgesteld worden op zee. Het Nederlandse engineeringsbedrijf eL-Tec heeft hiervoor een slijtvaste oplossing ontwikkeld voor detectie van de rotatie van de lieren, gebruik makend van de Turck QR24 inductieve encoders. De contactloze encoders bieden indrukwekkende prestaties, met name op het gebied van het robuuste ontwerp. De bemanning aan boord kan eventueel nu ook zelf een encoder vervangen doordat een Profinet aansluiting is geïmplementeerd met het Turck BL20 multiprotocol I/O systeem.   

  • Automatisering op een hopperzuiger moet robuust zijn om de extreme omstandigheden te weerstaan

  • De QR24 encoder is tevens beschermt door een metalen plaat

  • Sander Lensen en Dick de Vries (rechts)

  • Deze lieren leiden de zuigpijp. Linksboven detecteert een encoder de rotatie van de as

De sleephopperzuigers zuigen zand en kiezel van de zeebodem en slaan dit in hun laadruimte op. Eén van de wereldwijd grootste sleephopperzuigers met drainagesysteem is de Reimerswaal. De volledige elektronische sturing en installatie van het schip is afkomstig van het Nederlands electrotechniek-ingenieursbureau eL-Tec Elektrotechnologie B.V.

De centrale zuigbuis wordt uitgeschoven en geleid over drie stalen kabels, die met elektrische windassen worden binnengehaald. Drie encoders aan de windassen detecteren het uitrollen en binnenhalen van de stalen kabels. Twee andere encoders zijn op de windassen gemonteerd, die de twee paalankers op het voor- en achterschip laten zaken en optillen.

Regelmatige uitval van magnetische encoders

Tot nog toe werkten aan alle vijf windassen magnetische encoders met geïntegreerde Profinet-interface. Weliswaar moesten de encoders vaak wegens mechanische defecten worden vervangen. Toepassingen in volle zee is voor elektronica-componenten een gure omgeving. Agressief zoutwater en zand tasten de elektronica aan.

„In een jaar vielen vier van de vijf encoders uit,“ zo beschrijft Sander Lensen, programmeur bij eL-Tec, de slijtage. Lensen moet het weten. Bij onderhoud moesten hij en zijn collega’s de nieuwe encoder steeds weer een nieuw IP-adres toewijzen en de apparaten teachen.

Slijtagevrije encoder gezocht

„De nieuwe encoder moest slijtagevrij zijn en door het technisch personeel op de Reimerswaal zelf vervangen kunnen worden”, beschrijft Dick de Vries, hoofd van de maintenance afdeling bij eL-Tec, de centrale vereisten. “Wij zoeken daarom naar een encoder, die geen mechanische verbinding met de lieras en steeds dicht blijft. Toen bleef er nog maar één encoder, die van Turck.”

Slijtagevrij en plug-and-play

Vandaag gebruikt eL-Tec de contactloze encoder QR24 in de absolute uitvoering met SSI-uitgang. De Profinet-interface werd via het Ethernet-gateway van het modulaire I/O-systeem BL20 van Turck gerealiseerd. De scheepsbemanning kon de encoder bij een defect zelf vervangen. De gateway slaat het Profinet-adres op en een nieuwe encoder kon zonder parametrering in bedrijf worden genomen. “Als de oplossing zich permanent doorzet, zullen wij de QR24 ook in andere projecten gebruiken. Tot vandaag ziet alles er tamelijk goed uit.”

Select Country

Turck worldwide

to top