IP67 Hybride Module verwerkt veiligheidssignalen bij de grijper van een pers

De TBPN verwerkt veilige, standaard en IO-Link signalen rechtstreeks op de vacuümgrijper van de manipulator

Op persen voor carrosseriebouw in de automobielindustrie worden de plaatmetalen onderdelen vaak in en uit de pers bewogen door manipulatoren met vacuümgrijpers. Daartoe moet de druk van de vacuümgrijpers via drukschakelaars en andere sensoren op betrouwbare wijze worden bewaakt, omdat bij een ongemerkte drukval mensen in de omgeving van de pers gevaar lopen. Bovendien worden de eindposities van de plaatdelen bewaakt en worden de aandrijvingen van het handlingsysteem in geval van nood veilig uitgeschakeld. De perslucht wordt ook bewaakt via standaard I/O's.

Voordelen

  • Snellere en veilige inbedrijfstelling dankzij stand-alone tests van het apparaat en eenvoudige bedrading
  • Minder programmeerinspanning door eenvoudige integratie van de apparaten in Profinet via IO-Link
  • Kostenbesparing door gebruik van slechts één I/O-component
  • Grotere flexibiliteit omdat het gereedschap ook zelfstandig kan werken

  • Alle signalen van het grijperwerktuig worden door de TBPN verwerkt en naar de veiligheids-PLC geleid

  • Bij de off-line test van het werktuig stuurt de veiligheidscontroller van de module de toepassing

  • De stand-alone testfunctie versnelt het proces van inbedrijfstelling van het gereedschap in de eindpers

Drie signaaltypes via één I/O-module

In plaats van alle signalen via verschillende I/O-componenten op te vragen en naar de sturing en de veiligheidssturing te leiden, lost Turck deze taak alleen op met de hybride veiligheids-I/O-module TBIP met geïntegreerde veiligheidssturing. Twee van de veilige I/O's worden gebruikt om de noodstop en de druksensor te bewaken en worden naar de overkoepelende veiligheids-PLC gestuurd. De niet-veilige ingangen worden gebruikt om de slag en de Z-as te bewaken. Een drukschakelaar is aangesloten via IO-Link.

Snellere inbedrijfstelling dankzij stand-alone test

Het grote verschil met de vorige oplossing met verschillende componenten is dat het instrument ook kan worden getest zonder een veiligheids-PLC van een hoger niveau. De interne veiligheidssturing van de module neemt hier de veiligheidssturing van de grijper over. Bij live-bedrijf van de gereedschapsbaan in de manipulator stuurt de centrale veiligheids-PLC de veiligheidstechniek aan.

Eenvoudige IO-Link integratie

De integratie van IO-Link componenten is heel eenvoudig dankzij onze Simple IO-Link Device Integration (SIDI). Met SIDI kunnen IO-Link apparaten even gemakkelijk in de besturingsomgeving worden geïntegreerd als Profinet-apparaten.

Select Country

Turck worldwide

to top